Czekolada mleczna to czekolada składająca się z masy kakaowej, tłuszczu kakaowego, cukru i produktu mlecznego (mleka, śmietanki, mleka w proszku lub mleka skondensowanego). Jest słodka i ma delikatny, kremowy smak. Zawiera min. 25% suchej masy kakaowej. Często dodawane są do niej dodatki takie jak: orzechy, rodzynki, karmel. W cukiernictwie jest wykorzystywana głównie do polew, kremów i pralin.